Kết thúc chuyến thăm chính thức Cộng hoà Cuba, hai bên đã ra Tuyên bố chung. Tuyên bố nêu rõ, Việt Nam – Cuba khẳng định tính ưu việt của chủ nghĩa xã hội đối với chủ nghĩa tư bản và công cuộc xây dựng chủ nghĩa xã hội là sự nghiệp cao cả, lâu dài, đòi hỏi sự kiên định, ý chí, sáng tạo và phải được xây dựng trên cơ sở điều kiện lịch sử và văn hóa cụ thể của mỗi nước.
“Rời thành phố La Habana tươi đẹp và anh hùng, tôi và Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam rất phấn khởi và vui mừng về kết quả tốt đẹp của chuyến thăm hữu nghị chính thức nước Cộng hòa Cuba. Chuyến thăm để lại cho chúng tôi những tình cảm và ấn tượng hết sức sâu sắc” – Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng bày tỏ tình cảm trong bức điện gửi đồng chí Raun Caxtơrô Ruxơ, Bí thư thứ nhất Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch Hội đồng Nhà nước và Hội đồng Bộ trưởng Cộng hòa Cuba nhân kết thúc tốt đẹp chuyến thăm Cộng hoà Cuba.